תהילים 61 מבטא את כמיהתו של לבו של כותב תהילים למצוא מקלט בה'. בעל התהילים זועק לעזרת ה' בעיצומו של מצב קשה ובסופו של דבר מוצא שלווה וביטחון בנוכחות ה'.
במזמור זה אנו רואים את האמון העמוק של משורר התהילים באלוהים שיהיה להם מקלט ומגן. הדימוי של להיות תחת "צל כנפיך" הוא תזכורת יפה לדאגה והגנתו של אלוהים עלינו. למרות הרגשתו המומה ורחוקה מאלוהים, כותב המזמור מקבל החלטה מודעת לפנות אל ה' ולמצוא בו כוח. מזמור זה משמש לנו כתזכורת לכך שכאשר אנו מתמודדים עם ניסיונות וצרות בחיינו, אנו יכולים לפנות לאלוהים כדי לקבל מקלט וכוח. בו, אנו יכולים למצוא שלווה וביטחון, וליבנו יכול להתחזק להתמודד עם כל מה שיקרה בדרכנו.