המסר של תהילים 41 הוא תזכורת לכך שמי שמפגין חמלה כלפי בעלי המזל והפגיעים פחות יתברך מאלוהים. דוד נותן דוגמה של ענווה ותשובה, מודה בטעויותיו ומבקש סליחה. הוא גם מכיר בכך שאויביו מחפשים את נפילתו, ובכל זאת הוא נותן את מבטחו האולטימטיבי בהגנתו של אלוהים. מזמור זה מזכיר לנו שעלינו לסמוך לא רק על הגנתו של אלוהים אלא גם לגלות חסד ואהבה כלפי אחרים, במיוחד אלה שנמצאים במצוקה. באמצעות חמלה, אנחנו לא רק עוזרים לאחרים, אלא גם מושכים את ברכותיו של אלוהים על חיינו.