תהילים 31 הוא ביטוי יפה ליחסיו של המאמין עם אלוהים. זה מוכיח שגם בעתות מצוקה וטלטלה, אנו יכולים למצוא מקלט באלוהים. בעל התהילים מזכיר לנו שזעקה לאלוהים בעת צרה אינה סימן לחולשה, אלא גילוי של אמון ותלותנו בו. פסוק 5, בפרט, בולט כהצהרת אמונה רבת עוצמה: "בידך אני נותן את רוחי, אתה גאל אותי ה', אל נאמן." מילים אלה נאמרו על ידי ישוע כאשר הוא מת על הצלב, והדגימו את אמונו המלא באלוהים אפילו מול המוות. תהילים 31 מעורר בנו השראה ללכת בעקבות ישוע ולהאמין באלוהים, גם כאשר הנסיבות נראות קשות. זה מזכיר לנו שאלוהים נאמן ויציל אותנו מצרותינו, כל עוד אנו בוטחים בו.
