כותב המזמור מתחיל בקריאה לכל היצורים השמימיים לתת כבוד לאלוהים, מתוך הכרה בהוד מלכותו ובכוחו בסערה. הפזמון החוזר על עצמו של "קול ה'" מדגיש את מרכזיותו של דבר ה' ביצירה ובפרנסתם של כל הדברים. כותב המזמור גם מדגיש את כוחה ההרסני של הסערה, ומציין שכוחו של אלוהים אינו רק כוח שפיר, אלא יש לפחד ולכבד אותו. עם זאת, הפחד והכבוד הזה מתמתן על ידי הבטחתו של כותב תהילים שאלוהים הוא גם אלוהים אוהב המברך את עמו בשלום. בסופו של דבר, תהילים 29 הוא תזכורת לכך שאין דומה לכוחו ולעוצמתו של אלוהים, ושהוא שולט בכל הדברים לטובת עמו.