תהילים 145 מבטא את הערצתו העמוקה של דוד המלך לאהבתו, כוחו ונדיבותו של אלוהים. הוא מתאר כיצד גדולתו של אלוהים הועברה לדורותיה, וכיצד הוא מספק את צרכי עמו. דוד מעודד את כל האנשים להלל ולעבוד את אלוהים על היותו מלך המלכים.
מזמור זה הוא דוגמה יפה להלל ולפולחן לכבודו של אלוהים. דוד המלך משתמש בשפה רבת עוצמה כדי לבטא את האופי המונומנטלי של טוב ועוצמתו של אלוהים. הוא מצהיר שאלוהים נוכח כל הזמן, מספק לנו ודואג לכל צורך שלנו. דוד גם מכיר בכך שגדולתו של אלוהים חורגת מזמן ומרחב, ושהיא תיחגג לעד על ידי כל הדורות. מזמור זה משמש כתזכורת לכולנו לכבד ולהאדיר את אלוהים על טובו והספקתו בחיינו. הבה נצטרף עם דוד המלך להלל את אלוהינו המפואר!