תהילים 139 הוא פרק מדהים שמזכיר לנו את עומק הידע והאהבה של אלוהים אלינו. כאשר מתהילים מהרהר בהבנתו המלאה של אלוהים, הוא מתמלא פליאה ותדהמה. בעל התהילים מבין שאלוהים מכיר אותו יותר מכל אחד אחר ושגם את מחשבותיו הפנימיות יודע הקב"ה. יתר על כן, פרק זה מעביר גם תחושת נחמה - הידיעה שאלוהים תמיד איתנו ומשגיח עלינו. זוהי הבטחה שאנו לעולם לא לבד, ונוכל למצוא נחמה בנוכחותו הבלתי נגמרת של אלוהים. לכן, תהילים 139 הוא תזכורת יפה לכך שאנו מוכרים ואהובים עמוקות על ידי אלוהים, והוא מזמין אותנו להתקרב אליו בהודיה ובשבח.
