במדבר 34, ה' מורה למשה להקצות את ארץ כנען לשנים עשר שבטי ישראל. ה' נותן למשה הנחיות ספציפיות כיצד לחלק את הארץ בין השבטים, כולל גבולות הארץ והערים שיוקצו לכל שבט. ה' גם מורה למשה למנות איש אחד מכל שבט שיעזור לו במשימת חלוקת הארץ.
הוראות האדון בפרק זה הן תזכורת לנאמנותו לעמו. הוא הבטיח לתת להם את ארץ כנען, וכעת הוא מקיים את ההבטחה הזו. הוראותיו של האדון גם מדגימות את צדקתו והגינותו. הוא נותן לכל שבט חלק שווה מהאדמה, והוא מוודא שלכל שבט תהיה גישה לערים ולמשאבים שהם צריכים כדי לשגשג.
הוראות האדון בפרק זה משמשות גם כתזכורת לריבונותו. הוא שולט באדמה ובמשאביה, והוא זה שיחליט בסופו של דבר כיצד היא מחולקת. זוהי תזכורת לבני ישראל שעליהם לסמוך על ה' ולציית לפקודותיו כדי לקבל את הברכות שהבטיח להם.