במדבר 19, ה' נותן הוראות למשה ואהרון לגבי טיהורם של אלה שבאו במגע עם גופה. ה' מורה למשה ואהרון לקחת פרה אדומה ללא רבב, ולשחוט אותה מחוץ למחנה. את דם הפרה יש לזרוק שבע פעמים לפני ה', ואפרה להישמר לטיהור העם.
לאחר מכן, האדון נותן הוראות לטיהורם של אלה שבאו במגע עם גופה. את מי שבא במגע עם המת יש לפזר במי הטהרה, העשויים מאפר הפרה האדומה. לאחר מכן יש לראות את האדם נקי.
הפרק מסתיים בהנחיות ה' למשה ואהרן בעניין סילוק אפר הפרה האדומה. יש לשמור את האפר מחוץ למחנה, וכל הנוגע בו נחשב לטמא עד הערב.
פרק זה משמש כתזכורת לחשיבות הקדושה והטהרה בעיני ה'. זה גם משמש כתזכורת לצורך להיזהר כשבאים במגע עם המתים, שכן זה יכול להוביל לטומאה. הפרק משמש גם כתזכורת לצורך להישמע למצוות ה', שכן אי ציות עלול להוביל לטומאה.