בראשית 33 הוא פרק המתמקד באיחוד של יעקב ועשו. לאחר פרידה ארוכה, שני האחים נפגשים שוב ומתפייסים. פרק זה הוא תזכורת רבת עוצמה לחשיבות הסליחה והפיוס.
הפרק מתחיל בכך שיעקב שולח שליחים לפניו להודיע לעשיו על קרבתו. לאחר מכן הוא מחלק את משפחתו לשתי קבוצות, כך שאם עשיו יתקוף קבוצה אחת, השנייה תוכל להימלט. זה מראה את הפחד של יעקב מאחיו, למרות העובדה שהוא זכה לברכה על ידי אלוהים.
כשהאחים נפגשים, עשיו רץ אל יעקב ומחבק אותו. זהו רגע עוצמתי של פיוס, וברור שעשיו סלח ליעקב על העוולות שעשה. לאחר מכן, יעקב נותן לעשיו מתנות, שעשו מקבל אותן בחסד.
הפרק מסתיים בכך שיעקב ועשו נפרדים, אך הפעם בשלום. זוהי תזכורת רבת עוצמה לחשיבות הסליחה והפיוס. זו תזכורת שגם כשעשינו עוול למישהו, אפשר לתקן ולהתקדם בשלום.