בראשית 32 הוא פרק מרכזי בספר בראשית, שכן הוא מסמן נקודת מפנה גדולה בחייו של יעקב. לאחר שנמלט מאחיו עשיו, חוזר כעת יעקב למולדתו, והוא מתמלא פחד וחרדה. הוא לא בטוח כיצד אחיו יקבל אותו, והוא חושש שהוא ייענש על מעשיו בעבר.
על מנת להתכונן לפגישתו המחודשת עם עשו, שולח יעקב שורה של מתנות לפניו. הוא גם מחלק את משפחתו ורכושו לשני מחנות, כך שאם עשיו יתקוף מחנה אחד, השני יוכל להימלט.
לאחר מכן יש ליעקב מפגש יוצא דופן עם אלוהים. הוא נאבק במלאך כל הלילה, וכאשר המלאך מברך אותו, ניתן ליעקב שם חדש: ישראל. שם זה מסמל זהות חדשה ליעקב, של כוח ואמונה.
הפרק מסתיים בכך שיעקב ועשו מתאחדים לבסוף. עשיו מתמלא ברגש, והוא מחבק את יעקב. מפגש זה מסמן התחלה חדשה עבור יעקב, והוא אות לחסד ורחמיו של אלוהים.