דברים כג הוא פרק המתאר את ההנחיות לבני ישראל בכניסתם לארץ המובטחת. זה מתחיל בכך שבני ישראל מקבלים הוראה לקחת את ביכורי הארץ ולהביאם לה' כמנחה. מנחה זו אמורה להיות מלווה בהצהרת הכרת תודה על נאמנותו של ה' בהבאתם לארץ. לאחר מכן מצווים בני ישראל לעשר עשירית מתוצרתם לה', ולזכור את נאמנותו של ה' בהצלתם מעבדות במצרים.
לאחר מכן ממשיך הפרק ומתאר את הלכות הארץ, לרבות הלכות הירושה, הלכות השבת והלכות המועדים. הפרק גם מתאר את העונשים למי שעובר על החוקים, ואת התגמול למי שמציית להם.
לבסוף, הפרק מסתיים בתזכורת לבני ישראל לזכור את נאמנות ה' בהעלאתם לארץ, ולהישמע למצוותיו. זוהי תזכורת לבני ישראל להישאר נאמנים לה' ולחוקיו, ולהודות על הברכות שהעניק להם.